Exercise 4. Let $R = \{(1,5), (2, 2), (3, 4), (5, 2)\}$, $S = \{(2, 4), (3, 4), (3, 1), (5, 5)\}$, and $T = \{(1, 1), (3, 5), (4, 1)\}$.
Find
(a) $R \circ R$.
(b) $R \circ S$.
(c) $S \circ R$.
(d) $S \circ T^{-1}$
(e) $R \circ (S \circ T)$.
(f) $R \circ R^{-1}$.