求出等价于 G^S T 的 6 ×1 笛卡儿位置和姿态表达式 , 其 G^S R=R O T(Ẑ, 30^∘) 并且 sPCORG =(
10.0 20.0 30.

Question

求出等价于  G^S T 的 6 ×1 笛卡儿位置和姿态表达式 , 其  G^S R=R O T(Ẑ, 30^∘) 并且 sPCORG =(
    10.0     20.0     30.

Accepted Answer

First, we know that ${ }_G^S T$ is a transformation matrix from frame S to frame G. It is compos

求出等价于 ${ }_G^S T$ 的 $6 \times 1$ 笛卡儿位置和姿态表达式 $\chi_G$, 其 ${ }_G^S R=R O T\left(\hat{Z}, 30^{\circ}\right)$ 并且 $s_{P_{\text {CORG }}}=\left(\begin{array}{lll}10.0 & 20.0 & 30.0\end{array}\right)^{\mathrm{T}}$ 。