带抛物线过淀的单段线性轨迹的加速度 θ̈ 在第一部分是正常数, 中间部分是 0 , 最后一部分是一 θ̈ 。对于给定的轨迹时间 tf; 各部分的时间间隔分别是 tb 、 tf-2 tb 和 t

Question

Accepted Answer

Step 1: Understand the problem statement.
The problem describes a motion of a rotating object wh

带抛物线过淀的单段线性轨迹的加速度 $\ddot{\theta}$ 在第一部分是正常数, 中间部分是 0 , 最后一部分是一 $\ddot{\theta}$ 。对于给定的轨迹时间 $t_f$; 各部分的时间间隔分别是 $t_b 、 t_f-2 t_b$ 和 $t_b$; 随加速度大小 $\ddot{\theta}$ 变