一个单连杆转动关节机器人静止在关节角 θ=-5^∘ 处。希望在 4 秒内平滑地将关节转动到 θ= 80^∘ 。求出完成此运动并且使目标停在目标点的三次曲线的系数。画出位华、速度和加速度的时间函

Question

Accepted Answer

Step 1: Define the cubic polynomial for the joint angle.
We want to find a cubic polynomial $the

一个单连杆转动关节机器人静止在关节角 $\theta=-5^{\circ}$ 处。希望在 4 秒内平滑地将关节转动到 $\theta=$ $80^{\circ}$ 。求出完成此运动并且使目标停在目标点的三次曲线的系数。画出位华、速度和加速度的时间函数。